Linux 驱动加载到内核中编译<1>-白红宇

Linux 驱动加载到内核中编译<1>

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发布时间：2019-06-28

本文共 2315 字，大约阅读时间需要 7 分钟。

把自己编写的字符设备module添加到linux内核中编译的步骤如下:

<1> : 编写一个测试程序:

#include
     
      #include
      
       #include
       
        #include
        
         #include
         
          #include
          
           #define DEVICE_NAME "hellomodule"static struct file_operations dev_fops={.owner = THIS_MODULE};static struct miscdevice misc={.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,.name=DEVICE_NAME,.fops=&dev_fops};static int __init hello_module_init(){ int ret; printk("init hello module !\n"); ret=misc_register(&misc); return 0;}static void __exit hello_module_exit(){ printk("exit hello module !\n"); misc_deregister(&misc);}module_init(hello_module_init);module_exit(hello_module_exit);MODULE_AUTHOR("zhibao.liu");MODULE_DESCRIPTION("load in linux kernel demo .");MODULE_ALIAS("load in linux kernel demo .");MODULE_LICENSE("GPL");

程序中注册了一个device,编译装载后可以在/dev中看到hellomodule节点;

<2> 在编写相关的shell脚本:

编译脚本:

#!/bin/bashmake -C /usr/src/linux-headers-3.8.0-29-generic M=/root/workspace/drivers/hellomodule

-C后面的是引用linux相关的头文件,放在什么样的linux系统中,就用那个linux的头文件,保证版本和系统一致,在后面装载到系统中才会运行OK;

装载模块脚本:

#!/bin/bashecho "-----------------------start hello module----------------------------"insmod hellomodule.kolsmod | grep hellomoduledmesg | grep hellomodulels /dev | grep hellomodulermmod hellomoduleecho "-----------------------exit hello module-----------------------------"echo "-----------------------check hellomodule-----------------------------"lsmod | grep hellomodulemodinfo hellomodule.ko

<3> : Makefile文件如下:

obj-m := hellomodule.o

经过上面所有的编写,所有的文件都已经编写完成.

<4> : 运行build.sh脚本,编译驱动程序,如下:

然后执行build_t.sh,装载卸载如下:

<5> : 如果没有任何问题,将上面的测试驱动拷贝到需要build的Linux内核根目录下的drivers/char目录下,拷贝后,需要修改该目录下两个文件,

Makefile文件,这个文件保证编译内核时,把刚才拷贝的hellomodule.c同时也编译进去,另外一个文件就是Kconfig,linux是个文件系统,各个文件

的组织需要很多配置文件组织,组成一个文件树,这样就可以一层一层的递归寻找的方式查找所有的文件,添加新的module需要被识别和添加,就需要

把文件的信息添加给配置文件Kconfig.

其实这里添加很简单,Makefile文件参照里面其他文件添加的方式添加就可以了:

obj-$(CONFIG_HELLO_MODULE)    += hellomodule.o

Kconfig文件中插入:

config HELLO_MODULE    bool "hello module test"    default y

其中两个文件中保持HELLO_MODULE一致,这样关联添加字符设备和相关文件的联系.

<5> : 完成上面的步骤,回到内核根目录:

make menuconfig

如下:

<6> : 重新定制内核以后,重新build bzImage就有了新的linux内核了.

下面的文章介绍了添加module的基本知识和相关文件的关系:

http://blog.csdn.net/estate66/article/details/5886816

不过这篇文章中要注意: .config是make menuconfig后进行save后自动生成的,只需要选择就可以了,不需要人为添加一段code进去设置.

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